断固防衛するべきなら、進駐してきたときにするべきだったでしょう。
また、いままで「遺憾の意」とやらのみで、なんら実効的な抗議をせず、友好的な姿勢を示してきた日本に対しては「まぁ、やっぱりくれるんか」と思われてるでしょう。
また、国際的にアッピールしたければ、毎年無駄でも国際司法裁判所に提訴すべきだったでしょう。
でないと、国際的にも
「なんや、文句言うとるみたいやけど、やっぱり要らんのや」思われても仕方が無いでしょう。

さて、民主も酷いですが、ここまで放置してきたのは自民です。
この国にはマトモな政党は無いのかorz

正体不明の集団が日本領である竹島の領海内に侵入しました。
この集団はどこかの国に所属していた場合わが国に対する侵略行為です。
自衛隊に対して武力攻撃事態法に基づき集団自衛権の行使を許可しました。
でＯＫじゃろ

日本はあの国と武力衝突を避けるべく充分努力すべく
国際司法への提訴はもちろんすべきだ　アメリカとかにも根回しして国際世論を形成しつつね

まぁ衝突するなら確実に日本の手に竹島を取り戻し
それでもあの国が竹島の領有を主張するなら国際裁判所
にあの国を引きずり出して白黒付ければよい

現代戦では「先に見つけ、先に攻撃した」ほうが、まず勝ちを収めます。
専守防衛だと、敵に一撃目を攻撃させないと成立しないのでかなり、つか絶対的に不利です。
せっかくのF15やイージス艦もタダの的になるわけで・・・
戦争より法的整備を求むｗ