次々にハンドルネームを代えるのは何故？ 実に不気味な投稿群に見える。

大変申し訳ありません。 兄弟で一つのパソコンで共有しながら使用していましたので名前を変えていました。 今後、一人の名前で投稿しますので今後もよろしくお願いします。 すいませんでした。

管理人のまっちゃんです。 当掲示板の管理人でありながら、公私ともにまったく余裕が無くて、質問はいっぱい出てるけど、応対できていません。 （また興味のある人にはやってもらえるかなと思ってたけど、期待薄のようです） 　客観的に言えば、質問数が多すぎとも言えます。 ところで、質問の中にある「制御補償動作」ってどういう意味なんですか？ わたしには初めて目にする言葉みたい。 このあたりがわからないから、さらにやる気がわかないとも言えます。

色々なサイトにマルチポストされているようです。 まっちゃん先生が回答されなくても彼のサイトで何方かが回答されるでしょう。 多分？

まず、図面のミスですが、Eo(t)はR4にかかる電圧です。 はじめに回路方程式を立てます。（Ｒ3を流れる電流をｉｒ（ｔ），Ｃ3を流れる電流をｉｃ（ｔ）とします。） Ｅｉ（ｔ）−Ｅｏ（ｔ）＝Ｒ3ｉｒ（ｔ）　　　　　　　　　　１式 Ｅｏ（ｔ）＝Ｒ4（ｉｒ（ｔ）＋ｉｃ（ｔ））　　　　　　　　　２式 R3ｉｒ（ｔ）＝（1／Ｃ3）∫ｉｃ（ｔ）ｄｔ　　　　　　　３式 これらをラプラス変換すると Ｅｉ（ｓ）−Ｅｏ（ｓ）＝Ｒ3Ｉｒ（ｓ）　　　　　　　　４式 Ｅｏ（ｓ）＝Ｒ4（Ｉｒ（ｓ）＋Ｉｃ（ｓ））　　　　　　　５式 Ｒ3Ｉｒ（ｓ）＝（１／Ｃ3ｓ）Ｉｃ（ｓ）　　　　　　　６式 ４，５，６式より伝達関数G(s)=Eo（ｓ）／Ｅｉ（ｓ）を求めると G(s)=Ｅｏ（ｓ）／Ｅｉ（ｓ）＝Ｋ（１＋Ｔ２ｓ）／（１＋Ｔ１ｓ） 但し Ｋ＝Ｒ4／（Ｒ3＋Ｒ4），　Ｔ1＝Ｒ3Ｒ4Ｃ3／（Ｒ3＋Ｒ4），　Ｔ2＝Ｒ3Ｃ3

図面のミスのご指摘どうもすいませんでした。 ご回答ありがとうございました。